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    一起來(lái)了解一下焊接機器人的結構

    返回列表 來(lái)源:無(wú)錫固石機器人有限公司 發(fā)布日期: 2022/6/14 19:02:50

      焊接機器人是專(zhuān)用于焊接、切割和噴涂的工業(yè)機器人。焊接機器人首要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和操控柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以弧焊和點(diǎn)焊為例,由焊接電源(包含其操控體系)、送絲機(弧焊)、焊槍?zhuān)ㄣQ子)等部分組成。


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      對于智能機器人,還應該有傳感器體系,例如激光或攝像頭傳感器及其操控設備。焊接機器人要運用機器人進(jìn)行焊接,一臺機器人是不行的。它還有必要裝備外圍設備。慣例弧焊機器人體系由以下5部分組成:機器人本體一般是一個(gè)由伺服電機驅動(dòng)的6軸關(guān)節式操作機,由驅動(dòng)器、傳動(dòng)機構、機械手臂、關(guān)節以及內部傳感器等組成。


      它的任務(wù)是準確確保機械手(焊槍?zhuān)┠┒怂璧姆轿?、姿勢和運動(dòng)路徑。機器人操控柜是機器人體系的神經(jīng)中樞,包含硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路,負責處理機器人作業(yè)過(guò)程中的一切信息和操控機器人的一切動(dòng)作。


      焊接電源體系,包含焊接電源、專(zhuān)用焊槍等。焊接傳感器及體系安全保護設備。焊接配件。世界各國出產(chǎn)的焊接機器人基本都是關(guān)節機器人,大部分都是6軸。在它們之間,1、2、3軸能夠將終究刀具送到不同的空間方位,而4、5、6軸則處理刀具姿態(tài)的不同要求。


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